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基于机器视觉的田间水稻苗列识别算法的研究

作者: 曾勇 [1] 熊瑛 [1] 向阳 [2] 蒋蘋 [2] 罗亚辉 [2] 林洁雯 [1]

关键词: 机器视觉 作物苗列识别 图像分割 自动导航

摘要:利用YUV色彩空间模型,以完全查表法对水稻秧苗列图像进行灰度化,通过基于傅里叶变换指导生成图像形态学运算的结构元素,提出一种结合傅里叶变换进行膨胀和腐蚀的方法,提取秧苗列轮廓,采用改良的逆投影变换对苗列图像进行垂直俯视投影,得到实际田间苗列位置,进而利用苗列实际走向信息,实现机器视觉导航系统跟踪苗列行进.对摄像机不同角度获取的苗列图像的处理结果表明,在容许识别定位误差小于50像素点、角度偏差小于6°的前提下,对苗列中心线识别与提取导航基准线的准确率为95.2%,可较好地实现田间自然环境下秧苗图像背景分割和苗列中心线提取.


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