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联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验

作者: 廖勇 向阳 吴明亮 刘大为 陈益千 李亚军

关键词: 联合收割机 割台高度检测 作物高度检测 自适应调节

摘要:针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ-1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统.该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成.系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制.试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s.


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