公告

投稿须知

1 投稿及受理
本刊严格遵守党和国家的出版方针、政策和宣传纪律，坚持正确的舆论导向。来稿应有创新性；立论科学，主题明确，推理严谨；词语准确，句子精练，使用标准简化字；遵从国家法定计量单位、数字用法、标点符号及其他标准。抵制抄袭、剽窃、一稿多投和一稿多发 ...

过刊浏览

04 首页 >期刊导读 > 2017 > 04 >

基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验

作者: 吴伟斌 [1] 张成 [2] 洪添胜 [1] 杨晓彬 [2] 张伟 [2] 冯灼峰 [2]

关键词: 山地果园运输机 Matlab 动力稳定控制模糊PID 仿真

摘要：以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统.系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成.根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析.结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.4222,最小值为0.0047,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性.对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.1781~0.3961 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致.

上一篇： 提高整秆式甘蔗收割机喂入速度的仿真试验及改进效果
下一篇： 农田土壤中抗倒酯及其代谢物抗倒酸残留量检测方法的建立与应用

基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验

作者: 吴伟斌 [1] 张成 [2] 洪添胜 [1] 杨晓彬 [2] 张伟 [2] 冯灼峰 [2]

关键词: 山地果园运输机 Matlab 动力稳定控制 模糊PID 仿真

关键词: 山地果园运输机 Matlab 动力稳定控制模糊PID 仿真